铅笔拟饵为一类长条型拟饵，身体为修身设计，整个造型细长，类似一根铅笔。铅笔拟饵的体色，单尾的铅笔颜色，区分2－3种或者更多，极少数有单尾饵为同一颜色。线环在拟饵头部，但没有舌板。
铅笔拟饵根据活动水层不同，分为浮水型铅笔和沉水型铅笔，适用不同鱼情。浮水型铅笔是一种适用于上层水面的假饵，拖动时它会在水面左右摆动，或做点头动作，也就是“之”字形泳姿。铅笔不会像波爬那样在水面激起水花，而是在水面左右窜动，做出涟漪，钓上层翘嘴或水面鲈鱼都很不错，在障碍物附近使用会有很好的效果。沉水型铅笔搜寻水层更广，用匀速慢收的方式使沉水铅笔适用于中上水层。
偶趣目前有浮水铅笔之字狗产品，水面运动时会忽左忽右，形成“之”字型运动对中上层鱼有良好的诱惑力；另有远投沉水铅笔产品，远投能力强，自颤缓沉，适用于对中下层鱼。